01 配网巡检痛点及难点
人工巡检
巡检效率低 | 数据处理难 | 安全保障难
配网线路由于杆塔低、树障多、环境复杂，且缺少杆塔台账数据等因素，人工巡检效率低、难度大。
常规无人机巡检
线路更复杂，常规无人机难自主飞行
配网所在地理环境复杂多变，而手动飞行，不仅效率慢，更容易出现炸机等风险。
02 精景科技配网智能巡检方案
方案概述
以配网智能巡检管控平台为核心，构建全方位多角度立体巡检解决方案，涵盖多维度数据融合、综合数据展示、AI智能识别、预警。
配网智能巡检管控平台
实现精细化航线规划、智能设备管理、巡检任务管理、智能识别管理、数据报告管理等，快速提升配网巡检效率！
设备支持
LiAirX3轻型无人机激光雷达系统
优势：AI仿线，L3级别自动驾驶能力 | 树障检测 | 自动识别分叉线路；
多传感器：激光雷达+2600W测绘相机+红外+高精度IMU+测绘级GNSS
背负式激光雷达扫描仪DGC50
优势：采用SLAM激光雷达算法，可在GPS信号差、城区、禁飞区电力走廊，变电站等区域，进行智能电力巡检，可快速获取数据成果
手持激光雷达扫描仪LiGrip
优势：机身小巧、手持轻便；集成高性能激光器、全景相机等多性能传感器，可快速采集点云赋色渲染，最真实的反应采集场景多重信息
无人机场
优势：作业半径7km；自主飞行、自主返回充电，25min满电自动起飞；全天候、自主化、智能化无人值守巡检；防雷防雨防尘设计，风雨无阻
高精点云底图
首次飞行利用激光雷达设备，采集高精点云数据，生成高精点云三维模型，并准确分类地面点、杆塔、导线、建筑物、植被点、上交跨、下交跨等共11种类型
精细化航线
基于高精三维点云底图一键生成航线，并进行安全性验证，同时可对航点进行调整编辑
精细化自主巡检
一键自主飞行，可支持云端加载航线、断点续飞、全自主巡检、自主采集、一键返航、塔杆标记等
一键自主飞行
数据自主采集
热红外数据采集
AI缺陷识别及报告生成
配网智能电力巡检管控平台，可针对杆头、金具、绝缘子、横担头、避雷器、变压器台区等进行AI智能识别分析，并输出详细的数据报告。
绝缘子污秽识别
细小金属缺陷识别
塔杆异物识别
绝缘子灼伤识别
数据报告自动生成
实时工况净空危险点分析
实时工况交叉跨越分析
实时工况树倒危险点分析
模拟工况危险点分析
多期对比成果
03总结
· 无人机+激光+视觉技术，全面精准获取数据
· 无人机自主精细化巡检，降低人工劳动强度和安全风险
· 三维可视综合运检平台，提供全套智能巡检服务
· AI智能仿真技术，自动智能分析，提高巡检效率
· 多项目验证技术可实施性及灵活性
· 系统预留大量接口，根据定制化需求进行功能扩展
本期撰稿：阿昌
策划：Violet
审核人：Violet 、辛工
